Rafael Simancas nace en Kehl (Alemania), en 1966, donde sus padres emigraron buscando una vida mejor. Regresa a España con ocho años junto a su familia. Creció, estudió, se casó y tuvo a sus dos hijos en la localidad madrileña de Leganés.
Es profesor asociado de Ciencia Política en la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, y secretario general del Grupo Parlamentario Socialista en el Congreso de los Diputados. Forma parte de los patronatos de la Fundación Pablo Iglesias y de la Fundación Sistema, integra el consejo de redacción de la revista Temas para el Debate y ejerce como subdirector de la revista Sistema Digital.
Ha sido candidato a la presidencia de la Comunidad de Madrid, diputado de la Asamblea de Madrid y concejal del Ayuntamiento de Madrid, además de senador. En la actualidad es secretario de Estado de relaciones con las Cortes del Gobierno.
Autor de varios libros, como Teoría Política del Socialismo en el siglo XXI, Con el corazón a la izquierda, Prisma en rojo, Infraestructuras del transporte en España, Txiqui Benegas-Un hombre de bien, así como otras obras colectivas
